Aplikasi

Penstabil kamera dua aksis berfungsi untuk mengurangi penggunaan slider pada fotografi. Alat ini menggunakan sensor kemiringan sebagai pendeteksi posisi. Pada sensor kemiringan ini hasil pembacaaan nilai sensor mengalami noise yang sangat mengganggu . Dengan adanya alat ini fotografer bisa mengambil gambar di tempat manapun tanpa harus memikirkan pemasangan slider .

Noise yang dihasilkan sensor sangat mengganggu pada sistem maka digunakan Kalman Filter sebagai peredam noise sehingga nilai pembacaan sensor bisa lebih baik. Kelebihannya adalah jika ada perubahan nilai sensor yang terlalu tinggi atau terlalu rendah secara mendadak maka sistem bisa meredam gangguan tersebut. Dengan hasil yang pembacaan sensor yang stabil akan digunakan sebagai acuan dalam pengontrolan sudut aktuator .

Pembacaan sensor sangat terpengaruh terhadap induksi medan magnet . Pengontrolan motor servo dikontrol dengan frekuensi tetap dengan lebar pulsa high yang berbeda untuk nilai sudut dari 0.7 ms sampai 2.25 ms pada posisi maksimal. Hasil dari Kalman Filter teruji sangat baik untuk diolah pada pengontrolan sudut karena bisa meredam noise sensor pada saat nilai tiba tiba menjadi 100 yang awalnya 33 teredam menjadi 38.