Aplikasi

Robot mobil adalah alat yang dapat bergerak secara otomatis untuk melakukan pekerjaan tertentu, diantaranya bergerak menuju lokasi atau daerah yang  telah ditetapkan atau menuju sasaran tertentu. Kondisi lingkungan yang tidak bisadiprediksi menimbulkan kompleksnya dengan pemrograman menggunakan pengendali PID (Proportional, Integral, Derivative).Kepopuleran PID sebagai komponen kontrol proses dilatarbelakangi terutama oleh kesederhanaan struktur, serta kemudahan dalam melakukan tuning parameter kontrolnya. Pada tingkat pengoperasian, seorang operator tidak dituntut untuk menguasai pengetahuan matematika yang relative rumit, melainkan hanya dibutuhkan pengalaman lapangan saja.Kontroler PID bertujuan untuk memuluskan pergerakan robot saat menelusur ruangan/lorong labirin. sehingga posisi robot ini berada ditengah-tengah jalur yang dilewatinya. Dengan menggunakan sensor Sharp GP2D12 sebagai pendeteksi jarak antara dinding dengan robot dan Dengan bantuan kontroler PID robot wall follower mampu bermanuver dengan aman,halus, responsif dan cepat. Hasil parameter kontroler PID yang dicapai dari penelitian tugas akhir ini diperoleh dari hasil tuning eksperimen dengan hasil Kp=9, Ki=1 dan Kd=3 untuk hasil yang sangat memuaskan