Aplikasi

Di Indonesia masih banyak penggunaan buka tutup pintu pada bendungan masih dilakukan secara manual oleh operator. Seorang operator harus bertugas untuk membuka pintu air bendungan saat level air sudah naik atau sudah dalam keadaan awas. Hal ini kurang efisien dan sering sekali terjadi kelalaian atau sering disebut human error pada operator, sehingga air meluap dan dapat mengakibatkan banjir. Penulisan tugas akhir ini bertujuan untuk membangun sebuah prototipe yang berfungsi untuk mengendalikan proses buka-tutup pintu bendungan secara otomatis untuk mencegah terjadinya banjir akibat kelalaian operator. Selain itu pembuatan prototipe ini juga untuk memberikan informasi ketinggian air di dalam bendungan secara real dalam bentuk cm pada sebuah LCD 16x2. Prototipe pintu air bendungan otomatis berbasis arduino merupakan alat yang dirancang khusus sebagai simulasi pintu bendungan otomatis. Alat ini bekerja dengan mendeteksi ketinggian air menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04. Pada saat HC-SR04 mendeteksi bahwa level air dalam kondisi waspada, maka motor stepper akan bergerak untuk membuka setengah pintu air bendungan dan pada saat kondisi awas maka motor stepper akan bergerak untuk membuka pintu air bendungan sepenuhnya. Begitu pula saat HC-SR04 mendeteksi level air dalam kondisi normal, maka motor stepper akan bergerak untuk menurunkan pintu air bendungan. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, maka dapat disimpulkan bahwa alat pengaturan level ketinggian  air bendungan otomatis berbasis arduino ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang.