Aplikasi

Rancang Bangun Robot Forklift Dengan Bluetooth Sistem Android dilatarbelakangi oleh kemajuan teknologi dan informasi. Dimana, karena pesatnya perkembangan teknologi dan informasi sangat berpotensi untuk dimanfaatkan dalam pengaplikasian sebuah perangkat di sebuah industri. Oleh karena itu, dibuatlah alat Rancang Bangun Robot Forklift Dengan Bluetooth Sistem Android. Disamping itu, alat ini bertujuan untuk diaplikasikan dalam mengotipmalkan pengangkutan barang pada industri dan mengurangi resiko kecelakaan kerja bagi operator dan pengontrolanya dikakukan jarak jauh. Sistem bekerja berdasarkan masukan dari icon aplikasi app inventor pada smartphone android yang dikirim ke rangkaian kontrol melalui bluetooth dan dikendalikan sebuah mikrokontroler dengan sumber catu daya untuk mengontrol motor DC yang bergerak CW dan CCW. Kecepatan motor DC diatur mengunakan PWM. Aplikasi ini bisa mengendalikan robot forklift sejauh 0 sampai 26 meter untuk aplikasi dilapangan terbuka, dan mencapai 0 sampai 16 meter untuk aplikasi pada area berdinding (dengan hambatan)