Guest

Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL

Abstrak | Full Paper
“ RANCANG BANGUN MESIN PENYIRAM TANAMAN SECARA VERTIKAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER
Rifqi Tryanda

Tanaman bisa tumbuh dengan baik apabila melakukan penyiraman dengan baik dan benar. Salah satu metode penyiraman manual yang sering dilakukan adalah menyiram dengan air melalui slang air. Penulis membuat Mesin penyiram tanaman secara vertikal ini  dikendalikan dengan mikrokontroller Atmega328, untuk pendeteksi pot digunakan sensor photodiode. Mesin penyiram tanaman ini bergerak mengikuti jalur (rel) dari susunan pot yang akan disiram, penyiram tanaman diatur oleh timer untuk mengatur waktu penyiraman. Waktu penyiraman disetting saat timer menujukan jam 7.00 dan 17.00 maka proses penyiraman pada pot 1 akan berlangsung selama 5 detik dan bergerak ke pot 2 dengan pembacaan data sensor photodioda motor akan berhenti dan menyiram selama 10 detik. Setelah selesai motor bergerak ke pot 3 dengan prinsip yang sama . Setelah selesai motor menyentuh limit switch 1 pada ujung rel dan motor kembali ke bawah dan menyentuh limit switch 2 motor akan berhenti dan penyiraman selesai.


Kata Kunci :Sistem Vertikal, Mikrokontroller, Photodioda,Relay, Motor Power window,selenoid valve,limit switch.
Pembimbing 1 :Ir. Amril.,MT
Pembimbing 2 :Era Madona, SST.,M.Sc
Tahun Pembuatan :2015