Guest

Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL

Abstrak | Full Paper
APLIKASI SENSOR SRF04 PADA VARIASI BENTUK DAN POSISI BENDA BERDASAKAN JARAK DENGAN MENGGUNAKAN DELPHI
Prasetya Angriawan

Sistem pendeteksian permukaan benda dirancang untuk melihat perbedaan nilai pendeteksian sensor SRF04 dengan membedakan letak posisi benda. Sistem ini menggunakan 4 buah sensor SRF04 yang berfungsi sebagai pendeteksi jarak antara permukan sensor ke permukaan benda pergerakan penopang deretan 4 buah sensor SRF04 di kendalikan oleh sebuah penggerak berupa motor servo continius.Pemograman dengan menggunakan delphi dilakukan dengan tujuan untuk memaparkan kenaikan dan penurunan jarak yang di deteksi oleh sensor SRF04. Pemberian aplikasi dengan memberikan pembedaan warna dilakukan dengan mengguakan pemograman delphi yang bertujuang untuk melihat secara jelas benda yang terdetesi oleh sensor dan benda yang tidak terdeteksi dengan cara memberikan nilai logika batasan.Pengkonfersian nilai jumlah pulsa yang dideteksi oleh sensor SRF04 dilakukan dengan menggunakan metode regresi liner pada microsoft excel dengan cara melakukan pemberian nilai batasan


Kata Kunci :sensor SRF04, motor servo continius, persaman linear
Pembimbing 1 :Dra.H.Ifni Joi, M.Pd
Pembimbing 2 :Anton, ST.MT
Tahun Pembuatan :2013