Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| Alat Pembersih Tempat Penampungan Kotoran Ayam Boiler Berbasis Mikrokontroler Renol Mulya Oktianda |
|
Pada umumnya untuk pembersihan tempat pembuangan kotoran ayam boiler masih cara manual yaitu alas penampung yang terbuat dari terpal kemudian dibersihkan ke sungai dengan jangka waktu satu kali dalam 3 hari. Tujuan dalam pembuatan tugas akhir ini untuk meminimalisasi waktu yang dibutuhkan oleh peternak dalam membersihkan tempat penampungan kotoran ayam, dengan membersihkan tempat penampungan kotoran ayam secara atomatis. Metode yang digunakan dalam perancangan prototype pembersih tempat penampungan kotoran ayam secara otomatis ini terdiri dari beberapa tahap yaitu : (1) tahap pencarian ide, (2) tahap perancangan alat, (3) tahap pembuatan alat, (4) tahap pengujian alat. Perancangan alat terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak, perangkat keras terdiri dari catu daya, sistem minimum Arduino Uno R3 sebagai pusat pengolahnya dan sensor berat (loadcell) sebagai pendeteksi banyaknya kotoran ayam, Relay digunakan untuk menghidup pompa air, Driver motor DC yang digunakan sebagai penggerak pembersih kotoran, alat pembersih tempat penampungan kotoran ayam ini akan aktif secara otomatis dan menggerakkan motor dan pompa air (relay) untuk pembersih tempat penampungan kotoran ayam ketika kotoran ayam sudah banyak. Dari hasil yang didapat pada alat pembersih tempat penampungan kotoran ayam otomatis ini dapat bekerja sesuai yang diinginkan, pada rangkaian Driver motor didapat tegangan 12 V untuk menjalankan motor, sedangkan pada relay di dapatkan tegangan 220 V AC dengan menggaktifkan relay dibutuhkan tegangan 5 V dc sebagai pemicunya. Kata Kunci :Mikrokontroler Atmega 328 (arduino UNO), Motor DC, Loadcell, relay Pembimbing 1 :Herizon, ST., SST., MT Pembimbing 2 :Suryadi,ST.,MT Tahun Pembuatan :2015 |