Aplikasi

 Perkembangan teknologi perangkat handphone berbasis sistem operasi android saat ini sedang berkembang pesat. Pada umumnya penggunaan handphone android hanya sebatas media komunikasi, padahal ada begitu banyak kelebihan yang masih tersimpan dan belum di kembangkan.Tugas Akhir ini membahas tentang pemanfaatan sistem operasi android sebagai pengendali arah dan kecepatan putaran motor DC. Handphone android digunakan sebagai input data pengendalian motor DC. Data yang telah di inputkan ditansmisikan  ke arduino melalui bluetooth. Data output dari arduino dikirimkan ke driver motor sehingga motor dapat dikendalikan. Berdasarkan hasil pengujian, Kecepatan dan arah putaran motor DC yang dikendalikan dari handphone tergantung pada nilai input PWM yang diberikan. Motor mulai berputar ketika diberi nilai 60 sampai dengan 250. Jarak maksimal pengontrolan motor DC dari handphone memiliki jarak kontrol maksimal sejauh 11 meter.