Aplikasi

Telah dilakukan rancang bangun sistem kontrol pembersihan kandang dan pemberian makanan minuman sapi menggunakan PLC. Sistem ini dapat melakukan pembersihan dan pemberian makanan minuman sapi. Proses pembersihan dan pemberian makanan minuman sapi secara otomatis dilakukan dengan sistem penjadwalan dan pengaturan waktu dengan menggunakan input berupa sensor level air dan limit switch. Untuk pengontrolan jalannya sistem digunakan PLC XGB Series XBM-DN16S sebagai kontroller, dua buah motor wiper, dua buah motor DC dan buzzer. Pengaturan siklus kerja dari waktu kerja masing-masing motor dengan menggunakan sistem interlock dan self-holding untuk dapat menghemat waktu, sehingga waktu yang didapatkan adalah 93 detik dalam proses pembersihan kandang dan pemberian makanan minuman sapi. Motor wiper  mengalirkan air sebanyak 75 mL/detik selama melakukan proses pembersihan kandang