Aplikasi

Pertumbuhan sapi ternak, sangat dipengaruhi oleh jenis pakan yang diberikan dan prosespencernaan sapi. Untuk dapat memperoleh pertumbuhan sapi yang sehat diberikan pakan rumputhijau yang ditambahkan konsentrat berupa campuran limbah pertanian seperti jerami padi, jerami jagung dan ampas tahu pada pakan ternak sapi. Tekstur dari limbah pertanian seperti jerami padi yang berserat tidak dapat lansung terpotong oleh sapi karena susunan gigi sapi yang tidak memiliki gigi seri pada bagian atas dan gigi taring, oleh karena itu dibutuhkan sebuah alat pemotong dan pengaduk pakan ternak sapi yang menggunakan logika fuzzy untuk mengaduk pakan dengan kecepatan pengadukan sesuai dengan beban motor. Jerami padi dan jerami  jagung dipotong pada bagian pemotong kemudian dicampurkan dengan ampas tahu pada bagian pengaduk. Saat pakan diaduk, beban dari campuran pakan diukur dengan menggunakan sensor arus ACS712-20A. Besar beban yang terukur akan menjadi input variabel fuzzy kemudian mempengaruhi output kecepatan motor pengaduk. Semakin besar beban yang terukur akan semakin besar pula kecepatan putaran motor pengaduk. Sensor arus ACS712-20A dapat mengukur beban dari putaran motor. Pada saat diberikan beban 3000 gram semakin besar arus yang terukur 4.53 A dan saat diberikan beban yang lebih kecil arus terukur lebih rendah. Posisi beban yang tidak merata selama proses pengadukkan mengakibatkan pengukuran sensor arus selalu berubah. Hasil fuzzy bekerja secara optimal saat beban motor maksimal dengan nilai 4,22A maka output pwm fuzzy lebih tinggi dengan nilai 252 .