Aplikasi

             Mesin penjual minuman otomatis dengan inputan uang kertas berbasis mikrokontroller ini memiliki keunggulan dari segi otomatisasi dimana fungsi kasir dihilangkan dan proses penyajiannya pun ditangani sepenuhnya oleh mesin. Alat ini menyajikan minuman sesuai dengan inputan uang kertas. Uang yang digunakan yaitu uang Rp 5.000,- dan Rp 1.000,-.  Uang tersebut akan dideteksi terlebih dahulu oleh sensor warna TCS3200. Terdapat 2 jenis minuman dengan ketetapan harga yang telah ditentukan pada mesin ini yaitu inputan uang Rp 5.000,- untuk air sirup dan inputan Rp 1.000,- untuk  air putih. Setelah penginputan uang maka secara otomatis conveyor atas akan menjatuhkan gelas ke conveyor bawah. Gelas tersebut akan berhenti tepat di bawah kran pengisian apabila sensor cahaya mendeteksi gelas. Pengisian minuman setiap kali proes berlangsung selama 0,75 s. Pada alat ini galon pengisian selalu dalam keadaan maksimal. Jika sensor ultrasonic SRF04 mendeteksi air pada galon pengisian kurang dari batas maksimal maka pompa akan aktif dan mengisi kembali galon sampai keadaan maksimal.