Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI SUSU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA328 Andri Wahyu.s |
|
Telah
menjadi kebiasan yang lumrah bagi masyarakat minum kopi susu setiap sarapan pagi atau saat istirahat. Menikmati kopi susu bisa dilakukan pada tempat-tempat keramaian seperti di cafe maupun di rumah atau di kantor. Dengan banyaknya pelanggan di cafe, karyawan cafe mempunyai keterbatasan waktu dalam membuat kopi susu dan
melayani pelanggan. Sehingga timbullah ide untuk merancang alat pembuat
minuman kopi susu otomatis, yang bisa dipilih sesuai kesukaan pelanggan, apakah
kopi, susu, atau kopi susu. Untuk otomatisasi alat yang mampu membuat minuman
kopi dan susu diperlukan suatu sistem kontrol, dalam hal ini menggunakan Mikrokontroler ATmega328. Untuk mengatur keluaran takaran kopi dan susu
digunakan motor servo dengan ukuran
derajat, dan Sensor
ultrasonic HC-SR04 sebagai pembaca ketinggian level air pada
gelas serta selenoid valve water sebagai pengatur kran air
otomatis. Data yang diperoleh merupakan data dari hasil pengujian masing-masing
blok pada alat yang dirancang serta pengujian alat secara keseluruhan dalam
menghasilkan kopi susu. Dari hasil pengujian alat pembuat minuman kopi susu ini
dapat disimpulkan bahwa penggunaan motor servo
sebagai alat pengatur takaran kopi akan berputar sebesar 1800 secara
bolak balik selama 19,7s dan menghasilkan takaran ±1 sendok untuk kopi, ±1
sendok untuk susu dan ±2 sendok untuk kopi susu. 1 sendok setara dengan 4 gram. Dan pada ketinggian air 12
cm dari ujung sensor ultrasonic HC-SR04
maka relay akan mengaktifkan selenoid setelah putaran motor servo selesai, sehingga
akan mengalirlah air ke dalam gelas, kemudian ketika ketinggian air mencapai 3
cm dari ujung sensor ultrasonic HC-SR04
maka relay akan memutuskan hubungan selenoid sehingga air akan berhenti
mengalir. Kata Kunci :Mikrokontroler ATmega328, Sensor ultrasonic HC-SR04, motor servo, selenoid Pembimbing 1 :Milda Yuliza, S.T., M.T. Pembimbing 2 :Efrizon, S.S.T., M.T Tahun Pembuatan :2016 |