Guest

Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL

Abstrak | Full Paper
PEMBUATAN PENGANGKUT MAKANAN MENGGUNAKAN BALL SCREW DENGAN MIKROKONTROLLER SEBAGAI PENGATUR GERAKAN MOTOR
Yofandra Tanjung
 Alat pengangkut makanan menggunakan ball screw dengan mikrokontroller sebagai pengatur
gerakan motor dari lantai 1 ke lantai 2 dirancang bertujuan untuk mempermudah pekerja dalam
mengangkut makanan tanpa menggunakan tangga. Disamping itu alat ini juga dapat memudahkan  pekerja dalam melakukan komunikasi dengan koki restoran pada pembuatan makanan. Alat ini terdiri  dari mikrokontroller atmega 328, keypad, Liquid Cristal Display (LCD) dan motor power window.
Prinsip kerja alat pengangkut makanan adalah pemograman motor menggunakan PWM pada
mikrokontroller atmega 328 yang bertujuan untuk mengontrol kecepatan dan pemutaran motor power  window pada ball screw agar wadah yang diletakkan pada mour bisa naik turun. Sedangkan keypad  berfungsi sebagai pemasukkan input yang akan ditampilkan pada LCD berupa karakter, “paket”,  “jumlah”, dan “no meja”. Alat pengangkut makanan menggunakan ball screw ini hanya mampu  mengangkat beban sebesar 3 kg. Sedangkan satu putaran 360? ulir akan naik set inggi 5,73 mm dan membutuhkan 38 kali putaran untuk mencapai lantai 2.

Kata Kunci :mkrokontroller atmega 328, motor power window DC, keypad, LCD
Pembimbing 1 : Ir.Anton,MT
Pembimbing 2 : Ir.Adi Chandranata,SH.,MT
Tahun Pembuatan :2014