Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
Abstrak | Full Paper |
PEMBUATAN PENGANGKUT MAKANAN MENGGUNAKAN BALL SCREW DENGAN MIKROKONTROLLER SEBAGAI PENGATUR GERAKAN MOTOR Yofandra Tanjung |
Alat pengangkut makanan menggunakan ball screw dengan mikrokontroller sebagai pengatur gerakan motor dari lantai 1 ke lantai 2 dirancang bertujuan untuk mempermudah pekerja dalam mengangkut makanan tanpa menggunakan tangga. Disamping itu alat ini juga dapat memudahkan pekerja dalam melakukan komunikasi dengan koki restoran pada pembuatan makanan. Alat ini terdiri dari mikrokontroller atmega 328, keypad, Liquid Cristal Display (LCD) dan motor power window. Prinsip kerja alat pengangkut makanan adalah pemograman motor menggunakan PWM pada mikrokontroller atmega 328 yang bertujuan untuk mengontrol kecepatan dan pemutaran motor power window pada ball screw agar wadah yang diletakkan pada mour bisa naik turun. Sedangkan keypad berfungsi sebagai pemasukkan input yang akan ditampilkan pada LCD berupa karakter, “paket”, “jumlah”, dan “no meja”. Alat pengangkut makanan menggunakan ball screw ini hanya mampu mengangkat beban sebesar 3 kg. Sedangkan satu putaran 360? ulir akan naik set inggi 5,73 mm dan membutuhkan 38 kali putaran untuk mencapai lantai 2. Kata Kunci :mkrokontroller atmega 328, motor power window DC, keypad, LCD Pembimbing 1 : Ir.Anton,MT Pembimbing 2 : Ir.Adi Chandranata,SH.,MT Tahun Pembuatan :2014 |