Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| Pemanfaatan Modulasi Amplitude Shift Keying untuk Mobile Robot Pencari Logam Rahmah Mardya Rambe |
|
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mendorong manusia
untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya menggunakan robot. Tidak hanya didalam
ruangan, tetapi juga diluar
ruangan. Penggunaan robot terbukti
sangat
membantu
pekerjaan
manusia. Salah
satu contohnya penggunaan robot
pada pendeteksian logam. Adapun robot yang digunakan adalah mobile robot. Mobile
robot ini telah diintegrasikan
dengan mikrokontroler
sebagai minimum sistem. Selain itu, mobile robot ini juga menggunakan modulasi ASK sebagai media
untuk komunikasi data antara pemancar dan penerimanya. Mobile Robot digunakan
pada daerah yang dirasa butuh untuk pendeteksian logam. Dari pengujian yang telah dilakukan
menunjukkan bahwa modulasi ASK dapat digunakan
sebagai media komunikasi antara pemancar dan penerima dalam mengirimkan data yang didapat dari
pendeteksian logam
yang dilakukan oleh sensor logam.
|