Aplikasi

Rancang bangun buka tutup tempat sampah Berbasis Mikrokontroler bertujuan untuk memberikan kemudahan pada setiap orang yang akan membuang sampah tanpa harus menekan atau memegang tempat sampah tersebut sehingga pengguna tidak perlu khawatir tangannya akan terkena bakteri yang ada pada tempat sampah dan pemberi tanda apabila tempat sampah sudah penuh. Disamping itu, agar dapat diaplikasikan pada diri sendiri dan masyarakat luas. Tempat sampah otomatis ini dikendalikan dengan mikrokontroler Arduino Uno 328 untuk mengatur kerja keseluruhan dari tempat sampah tersebut. Tempat sampah ini menggunakan sensor proximity sebagai pendeteksi sampah apabila sudah penuh atau belum, sensor ultrasonik yang digunakan pada tempat sampah adalah sebagai pendeteksi manusia yang akan membuang sampah, motor servo sebagai pembuka dan penutup pintu tempat sampah, buzzer sebagai alarm, dan
LCD sebagai tampilan.  Rancang bangun buka tutup tempat sampah Berbasis Mikrokontroler akan bekerja apabila sensor proximity mendeteksi kondisi tempat sampah apakah kosong atau tidak dengan jarak 15 cm, jika kosong maka sensor ultrasonik akan medeteksi jika ada manusia yang akan membuang sampah dengan jarak kecil sama dengan 40 cm, apabila sensor ultrasonic mendeteksi manusia maka pintu tempat sampah akan terbuka yang digerakkan oleh motor servo dengan PWM 240 o ,apabila manusia menjauhi sensor ultrasonic dengan jarak besar dari 40 cm
maka pintu tempat sampah akan tertutup dengan PWM 0 viii o Apabila tempat sampah penuh maka buzzer akan aktif dengan tegangan 5 VDC dan akan ditampilkan oleh LCD dengan tampila “>Tempat Sampah Penuh!”, dan tempat sampah harus dikosongkan agar bisa digunakan kembali.