Aplikasi

Pekerjaan yang rutin dilakukan pada aquarium adalah mengganti air yang  ada didalamnya agar terlihat bersih dan dapat menciptakan konidisi yang baik  pada ikan. Biasanya dibuat suatu jadwal untuk mengganti air aquarium tersebut,  hal ini terkadang juga menyita waktu apalagi saat waktu sedang sibuk. Oleh  karena itu dirancanglah suatu alat pengganti air aquarium otomatis berbasis
mikrokontroller.  Alat ini menggunakan mikrokontroller yang merupakan pengendali sistem  secara keseluruhan. Pada alat ini menggunakan sensor kekeruhan yang berfungsi untuk mendeteksi kekeruhan pada air aquarium. Sensor Ultrasonik berfungsi  untuk mengukur ketinggian air pada aquarium. Rangkaian relay berfungsi untuk  menghidupkan dan mematikan pompa air aquarium. Dan buzzer berfungsi sebagai  indikator bahwa air keruh, dan saat proses pengisian dan pengosongan buzzer juga  akan aktif. Pada alat ini apabila data ADC <450, maka buzzer akan aktif sebagai  indikator air keruh dan pompa 1 akan aktif yang berfungsi untuk mengeluarkan  air. Sensor Ultrasonik berfungsi untuk mengukur ketinggian pada air, apabila air  mencapai level minimal = 3 cm, maka pompa 1 akan mati dan pompa 2 hidup  untuk mengisi air aquarium. Pompa 2 akan mati jika sensor ultrasonik membaca  kedalaman maksimal level air = 14 cm.