Aplikasi

Alat Pengangkat Sampah dibuat untuk meringankan pekerjaan yang dilakukan oleh manusia dalam melakukan pembersihan saluran air airbendungan, sungai, saluran irigasi, selokan, parit, dan sebagainya ) dari sampah. Sistem Alat Pengangkat Sampah dibuat dengan menggunakan sumber Solar Cell. Solar Cell mempunyai kelemahan sangat tergantung adanya sinar matahari, untuk mengatasi masalah pada Solar Cell bila cuaca mendung atau pada malam hari digunakan Automatic Battery Charger sebagai sumber pengisian dari tegangan 220 VAC ke Baterai ( Aki ) . Cara ini dimaksudkan agar Alat Pengangkat Sampah dapat bekerja sewaktu-waktu dalam segala kondisi secara otomatis. Sistem Alat Pengangkat Sampah bekerja setelah sensor Infrared mendeteksi adanya sampah  ( LED Infrared terhalangi oleh suatu objek sehingga Fotodioda tidak dapat menerima sinar dari LED Infrared )
, kemudian sinyal dari sensor Infrared dikirim ke Arduino Uno  ( Mikrokontroller ATmega328 )  sebagai otak program dari sistem Alat Pengangkat Sampah. Selanjutnya Arduino Uno mengirimkan sinyal ke Driver Motor DC yang merupakan pengendali Motor DC 12 V untuk mengangkat dan membuang sampah. Jika sampah tidak terdeteksi maka sistem akan berhenti bekerja. LCD 16x2 digunakan sebagai output tampilan adanya sampah terdeteksi atau tidak oleh sensor Infrared pada saluran air. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan menunjukkan sistem Alat Pengangkat Sampah dapat dioperasikan untuk mengangkat dan membuang sampah yang menumpuk pada saluran air  ( tersangkut pada jeruji penghalang sampah) secara otormatis. Kemampuan alat ini dipengaruhi oleh besar kecilnya torsi pada Motor DC 12 V dan kepekaan sensor Infrared dalam mendeteksi sampah pada jeruji penghalang sampah.