Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| SINKRONISASIDUAKONVEYOR MENGGUNAKAN PWM Muhammad Arifin |
|
Sebagian mesin listrik diperlukan guna memenuhi kebutuhan fungsikhusus. Sebagaimana dalam sistem konveyor, dimana beberapa motor harusberoperasi pada kecepatan sama, maka sinkronisasi menjadi suatu kebutuhanpokok. Motor DC umumnyadipilih karena memiliki karakteristik lebih linear dankemudahan melakukan kendali, dibanding motor AC.Sinkronisasi adalah menjaga kelangsungan kondisi dimana suatu operasiberjalan selangkah (sefase) dengan operasi lain. Untuk menghasilkan kondisidimana kecepatan dua buah konveyor sinkron digunakanlah PWM. PWM(PulseWidth Modulation) biasa digunakan untuk mengendalikan kecepatan motorDC,dalam tugas akhir ini PWM digunakan untuk mengatur kecepatan dua buah motorDC untuk sinkron dalam kondisi tanpa beban dan berbeban.Dengan menentukantiap konveyor sebagai leader dan follower, kecepatan konveyor akan ditentukanoleh konveyor pertama sebagai leader.SensorRotary Encouderakan digunakanuntukmendeteksi perubahan kecepatankonveyor leader dan megirimkan sinyalperubahan tersebut ke arduino UNO untuk kemudian diproses sehingga kecepatankonveyor followerakansinkron. Kata Kunci :Sinkronisasi, Arduino UNO, PWM, SensorRotary Encoder. Pembimbing 1 :Kartika, S.S.T.,M.T Pembimbing 2 :Wiwiek Wiharti, ST.,MT. Tahun Pembuatan :2016 |