Guest

Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL

Abstrak | Full Paper
SISTEM PERINGATAN JARAK AMAN PENGUNJUNG PADA KANDANG HEWAN BUAS DI KEBUN BINATANG BERBASIS MIKROKONTROLLER
Yustriani Helmi
Untuk memberikan rasa kenyamanan dan keamanan kepada pengunjung
kebun binatang petugas perlu memastikan bahwa setiap pengunjung dapat
mematuhi peraturan. Namun ada saja pengunjung yang mencoba melanggar
peraturan dengan mencoba melompati pagar pembatas. Salah-salah melanggar,
nyawa bisa melayang karna bagaimanapun juga hewan yang biasa dikunjungi di
kebun binatang tetaplah hewan buas yang memiliki insting untuk memangsa dan
bertahan hidup. Terdapat berbagai macam kecelakaan ringan hingga kecelakaan
berat. Tahun lalu saja terdapat kecelakaan yang menyebabkan tangan seorang anak
laki-laki berusia 11 tahun robek akibat menaiki pagar pembatas dan berusaha
untuk memberi makan dan mengelus harimau. Untuk menyelesaikan permasalahan
tersebut maka dibuat suatu alat yang bisa memberi peringatan kepada pengunjung
serta memudahkan petugas dalam mengetahui lokasi pengunjung tersebut. Sensor
HC-SR04 sebagai pendeteksi pengunjung. Apabila sensor mendeteksi adanya
objek maka buzzer akan berbunyi sebagai alarm peringatan dan motor servo yang
berfungsi sebagai portal akan menutup serta informasi tersebut akan ditampilkan
pada layar LCD. Sistem akan bekerja pada saat sensor HCSR-04 mendeteksi
pengunjung pada jarak <=24 cm dengan tingkat keakuratan 99,48% Semakin jauh
jarak benda yang dibaca sensor HC-SR04 maka errornya juga akan semakin besar
sehingga data yang didapat tidak akurat.
Kata Kunci :Arduino Mega2560, sensor HCSR-04, LCD dan buzzer.
Pembimbing 1 :Herizon,SST.,MT
Pembimbing 2 :Laxsmy Devy, SST.,MT
Tahun Pembuatan :2018