Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
Abstrak | Full Paper |
SISTEM PERINGATAN JARAK AMAN PENGUNJUNG PADA KANDANG HEWAN BUAS DI KEBUN BINATANG BERBASIS MIKROKONTROLLER Yustriani Helmi |
Untuk memberikan rasa kenyamanan dan keamanan kepada pengunjung kebun binatang petugas perlu memastikan bahwa setiap pengunjung dapat mematuhi peraturan. Namun ada saja pengunjung yang mencoba melanggar peraturan dengan mencoba melompati pagar pembatas. Salah-salah melanggar, nyawa bisa melayang karna bagaimanapun juga hewan yang biasa dikunjungi di kebun binatang tetaplah hewan buas yang memiliki insting untuk memangsa dan bertahan hidup. Terdapat berbagai macam kecelakaan ringan hingga kecelakaan berat. Tahun lalu saja terdapat kecelakaan yang menyebabkan tangan seorang anak laki-laki berusia 11 tahun robek akibat menaiki pagar pembatas dan berusaha untuk memberi makan dan mengelus harimau. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut maka dibuat suatu alat yang bisa memberi peringatan kepada pengunjung serta memudahkan petugas dalam mengetahui lokasi pengunjung tersebut. Sensor HC-SR04 sebagai pendeteksi pengunjung. Apabila sensor mendeteksi adanya objek maka buzzer akan berbunyi sebagai alarm peringatan dan motor servo yang berfungsi sebagai portal akan menutup serta informasi tersebut akan ditampilkan pada layar LCD. Sistem akan bekerja pada saat sensor HCSR-04 mendeteksi pengunjung pada jarak <=24 cm dengan tingkat keakuratan 99,48% Semakin jauh jarak benda yang dibaca sensor HC-SR04 maka errornya juga akan semakin besarsehingga data yang didapat tidak akurat. Kata Kunci :Arduino Mega2560, sensor HCSR-04, LCD dan buzzer. Pembimbing 1 :Herizon,SST.,MT Pembimbing 2 :Laxsmy Devy, SST.,MT Tahun Pembuatan :2018 |