Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNA NETRA UNTUK MEMPEROLEH AIR MINUM PADA DISPENSER SECARA OTOMATIS Rilo Afrizal |
|
Rancang Bangun Alat Bantu Tuna Netra Untuk Memperoleh Air Minum Pada Dispenser Secara Otomatis Tunanetra yaitu seseorang yang terhambat mobilitas gerak yang disebabkan oleh hilang atau berkurangnya fungsi penglihatan sebagai akibat dari kelahiran, kecelakaan, maupun penyakit. Berdasarkan data yang dilansir oleh Merdeka. com (12/10) yang diakses pada tanggal 29 Agustus 2016 satu persen penduduk di Indonesia atau sekitar 3,5 juta orang mengalami tuna netra. Salah satu masalah kehidupan sehari-hari para penyandang tuna netra adalah kesulitannya dalam mengambil minuman. Dalam perancangan dan pembuatan alat pembantu tuna netra memperoleh air minum secara otomatis ini mernggunakan remot untuk mendeteksi posisi dispenser, infrared receiver sebagai penerima perintah yang telah dikirim remot, sensor ultrasonic untuk mendeteksi jarak benda, motor servo sebagai pembuka dan penutup kran dan juga sebagai penjepit gelas serta penahan gelas. Menggunakan sensor infrared untuk mendeteksi posisi gelas, Driver L298 sebagai saklar yang dapat menghidupkan motor Dc dan memindahkan posisi gelas serta solid state relay sebagai saklar yang dapat memutuskan hubungan sumber tegangan yang dapat dikontrol oleh mikrokontroler arduino. Dari hasil pengujian yang dilakukan alat ini bisa dimanfaatkan untuk penyandang tuna netra yaitu dengan menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak dengan error rata-rata sebesar 12,80% dengan jarak kemampuan pembacaan normal 120 cm. motor servo yang digunakan untuk memutar kran membutuhkan waktu selama 0,1024 untuk pergerakan sebesar 10’ dan hasil uji pada receiver remot kode yang dikirim adalah A70 dengan jarak maksimal hanya 7 meter. Kata Kunci :remot, infrared Receiver, Motor Servo, Motor Dc, HCSR04, Sensor inframerah,Driver L298. Solid State rela Pembimbing 1 :Anton Hidayat ST.,MT Pembimbing 2 :Suryadi, ST.,MT Tahun Pembuatan :2018 |