Guest

Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL

Abstrak | Full Paper
ALAT PENGISIAN SAMBAL MAKANAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO
Wahyudi Aulia
Dalam dunia makanan ditemukan dibeberapa tempat makan yang masih menggunakan cara manual yaitu dengan cara memompa. Pada penelitian sebelumnya juga telah dilakukan dalam proses pengisian sambal kebotol secara otomatis namun kekurangan alat ini yaitu takaran untuk keluarnya saus ke botol sudah ditentukan. Maka dari itu penulis berinisiatif untuk membuat semacam alat yang bisa menjadi solusi dari kelemahan alat sebelumnya dimana keunggulan dari alat ini yaitu takaran untuk keluarnya sambal tidak dibatasi. Dengan memanfaatkan fungsi dari mikrokontroller dan sensor ultrasonik tersebut maka akan dibuat sebuah alat pengisian sambal makanan otomatis berbasis mikrokontroller. Alat ini akan aktif ketika jarak mangkok ke sensor yaitu kurang atau sama dengan 2cm dan lamanya proses pengisian sambal yaitu ketika jarak mangkok lebih dari 2cm ke sensor. Untuk sensor ultrasonik didapatkan pengukuran yaitu semakin jauh jarak objek kesensor maka semakin besar tegangan yang didapat dengan tegangan minimal yaitu 0.010 dan tegangan maksimal yaitu 4.5.

Kata Kunci :mikrokontroller, sensor ultrasonik, motor dc & led.
Pembimbing 1 :Yultrisna, ST.,MT
Pembimbing 2 :Tuti Angraini, SST.,MT
Tahun Pembuatan :2015