Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| “PERANCANGAN SISTEM REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN ANDROID DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH PADA ROBOT PEMBERSIH DINDING GEDUNG BERTINGKAT” Fuadi Pratama |
|
Proses pembersihan kaca gedung saat ini masih menggunakan tenaga manusia dengan bantuan gandola, pembersihan kaca gedung dengan cara ini memiliki banyak resiko dan rawan terjadi kecelakaan pada pekerja. Oleh karena itu dibuatlah Robot Pembersih Dinding Kaca Gedung Bertingkat agar memudahkan proses pembersihan kaca-kaca gedung yang tidak membahayakan keselamatan pekerja dan lebih efesien dari segi biaya. Robot ini bergerak dibantu motor listrik untuk membersihkan kaca secara otomatis pada bidang vertikal juga diberi sensor dilengannya untuk mendeteksi suatu objek atau garis, dan berusaha untuk berpindah ke tempat yang seharusnya. Robot ini memanfaatkan sistem rancangan dengan kontrol otomatis dan kontrol manual yang digerakkan dengan menggunakan kontrol melalui Android dengan komunikasi bluetooth yang sangat berguna ketika ingin membersihkan kaca atau dinding suatu gedung hanya dengan menggunakan kontrol jarak jauh tanpa mempunyai resiko tinggi. Bluetooth menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai media pengolah data yang dideteksi oleh robot. Kata Kunci :Bluetooth, Arduino Mega, Kontrol Android Pembimbing 1 :Fibriyanti,SST.,MT Pembimbing 2 :Surfa Yondri,ST.,SST.,M.Kom Tahun Pembuatan :2017 |