Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR KELEMBABAN Dodi Tri Putra |
|
Perubahan iklim global
dan perubahan pola hujan yang terjadi menyebabkan cuaca sulit di prediksi
sehingga menimbulkan ketidakpastian pada kondisi kelembaban tanah. Pada
perkembangan ilmu dan teknologi saat ini, kontrol otomatis memiliki peranan
yang penting dalam memberikan kemudahan untuk mendapatkan performansi pada
sistem dinamik. Mikrokontroler merupakan sebuah perangkat kontrol otomatis.
Perangkat dapat berfungsi sebagai pengontrol sehingga dapat digunakan untuk
monitor dan kontrol kelembaban tanah. Tujuan dari tugas akhir ini adalah
merancang dan menguji coba sistem otomatisasi kontrol pengaturan penyaluran air
pada penyiraman tanah dalam box uji yang dapat mengendalikan kerja pompa air
dalam mengalirkan air. Dalam perancangannya, skema perancangannya terdiri dari
rangkaian sensor sensor soil moisture sebagai pendeteksi kelembaban tanah,
Mikrokontroler ATmega 8535 sebagai pengendali, LCD sebagai penampil hasil
pengukuran dan Triac sebagai control ON/OFF pada pompa air. Setelah dilakukan
pengujian didapatkan hasil pengukuran; dimana pengujian tanah humus dalam
kondisi kering didapatkan nilai keluaran sensor sebesar 846, kondisi lembab
didapatkan nilai keluaran sensor sebesar 713, kondisi basah didapatkan nilai
keluaran sensor sebesar 564. Sedangkan pengujian langsung pada air didapatkan
nilai keluaran sensor sebesar 315. Selain itu, ditentukan nilai set point untuk
kontrol batas kelambaban tanah yang di inginkan, dimana ; untuk kategori kering
dengan set point di atas 800, untuk kategori normal dengan set point di antara
700 dan 800, dan untuk kategori basah dengan set point di dibawah 700.
Kata Kunci :kelembaban, sensor soil moisture, mikrokontroler, pompa air. Pembimbing 1 :Wiwik Wiharti,ST.,MT Pembimbing 2 :Nasrul Harun, ST.,M.Kom Tahun Pembuatan :2015 |