Guest

Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL

Abstrak | Full Paper
RANCANG BANGUN ALAT PENGANTAR PESANAN MAKANAN MENGGUNAKAN BELT CONVEYOR DI CAFFE
Dewi Zulhidayah
Kajian  ini bertujuan untuk merancang suatu alat yang dapat membuka suatu usaha salah satunya berbisnis caffe atau restorant. Caffe atau restorant merupakan tempat yang selalu dikunjungi oleh banyak orang terutama saat ini tempat tersebut banyak diminati baik kalangan muda maupun kalangan tua untuk berkumpul baik itu berkumpul dengan keluarga, teman maupun rekan kerja. Saat ini bisnis caffe atau restorant masih menggunakan tenaga manusia. Dalam proses tersebut sering membutuhkan  waktu yang lama dan juga membutuhkan banyak tenaga kerja manusia. Berdasarkan buku, jurnal, artikel dan tugas akhir senior lulusan Politeknik Negeri Padang yang dibaca dibuatlah suatu alat yang mampu mengantarkan pesanan makanan dengan rancangan sistem alat pengantar pesanan makanan menggunakan belt conveyor di caffe. Dimana saat sensor warna TCS3200 mendeteksi warna piringan maka sensor warna bekerja dengan cara pengkonversi warna cahaya ke nilai frekuensi. Pada proses pendeteksian piringan untuk mengantarkan piringan ke meja yang berwarna sama dengan piringan tersebut menggunakan sensor fotodioda. Sensor Fotodioda bekerja dengan cara memancarkan cahaya dari LED superbright kemudian cahaya akan diterima oleh fotodioda. Alat ini berbasiskan mikrokontroler ATmega 2560, yang dapat menampilkan hasil perbedaan frekuensi warna.Alat yang dirancang ini dapat memisahkan piringan berdasarkan warnanya yaitu merah, coklat, biru, putih, dan hijau. Alat ini menggunakan belt conveyor guna mempermudah proses pengantaran makanan. Motor DC power window dikendalikan oleh mikrokontroler melalui rangkaian driver relay dan dinformasikan dengan menggunakan buzzer kepada pemesan

Kata Kunci :mikrokontroler, belt konveyor, driver relay, TCS3200, fotodioda.
Pembimbing 1 :Tuti Angraini,SST.,MT
Pembimbing 2 :Efrizon,SST.,MT
Tahun Pembuatan :2016