Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| MINIATUR KAPAL PERINTIS BERBASIS MIKROKONTROLER Iqbal Yumandra |
|
Miniatur Kapal Perintis Berbasis Mikrokontroler ini dibuat untuk mengetahui penghambat jalannnya kapal. Miniatur Kapal Perintis berbasis mikrokontoler tersusun atas perangkat keras dan perangkat lunak. Miniatur ini menggunakan Sensor sharp GP2D12 sebagai pendeteksi benda. Sensor sharp GP2D12 bekerja dengan cara menggunakan pantulan sinar infra merah dan mengolah sinyal analog dari pembacaan sensor sharp GP2D12 ke bentuk digital. Miniatur ini berbasiskan mikrokontroler ATmega328. Miniatur ini dirancang sedemikian rupa hingga menyerupai kapal perintis yang sebenarnya. Miniatur ini menggunakan 2 buah motor DC untuk mengatur arah kapal. Motor dikendalikan oleh mikrokontroler melalui rangkaian driver motor DC. Kata Kunci :mikrokontroler, Sharp Gp2D12, Motor DC, LCD 16x2. Pembimbing 1 :Milda Yuliza, ST.,MT Pembimbing 2 :Laxsmy Devy, ST.,MT Tahun Pembuatan :2016 |