Aplikasi

Gantry crane ini menggunakan sensor photodioda dan limit switch. Sensor photodioda berfungsi untuk mendeteksi keberadaan truk yang akan melakukan unloading, sedangkan limit switch berfungsi untuk mendeteksi pergerakan dari gantry crane ini. kendali dari alat ini menggunakan PLC dan dapat dimonitoring menggunakan SCADA. Gantry crane ini memiliki dua mode kendali yaitu otomatis dan manual. Mode manual berfungsi jika terjadi kegagalan pada sistem atau jika diperlukan untuk keperluan maintenance. Saat mode manual maka mode otomatis akan dinonaktifkan secara otomatis dan berlaku juga untuk sebaliknya.

Kendali otomatis untuk gantry crane ini dapat menggantikan fungsi dari seorang operator dalam melakukan proses unloading. Alat ini dapat mengambil barang dari truk dan mengantarkannya pada tempat yang diperintahkan pengguna secara otomatis. Setelah mengantarkan barang pada tempat yang dituju maka alat ini secara otomatis kembali keposisi semula untuk menunggu perintah selanjutnya. Kelebihan dari alat ini yaitu alat ini dapat bekerja kapanpun jika syarat-syarat dari pembacaan sensor terpenuhi dan juga alat ini dapat dikendalikan secara manual jika dibutuhkan. Alat ini juga dilengkapi dengan monitoring SCADA sehingga memudahkan pengguna untuk memberikan perintah pada alat ini.