Aplikasi

Pada zaman sekarang ini perkembangan teknologi pada bidang medis untuk  penyandang cacat pada kaki membutuhkan alat bantu seperti kursi roda. Kursi roda elektrik untuk sekarang ini pada umumnya belum dilengkapi system keamanan yang memadai misalnya pada bagian motor.  Dengan ini penulis membuat rancang bangun kursi roda elektrik berbasis kendali logika fuzzy, yang mempunyai keamanan pada sistem pengereman otomatis menggunakan logika fuzzy dengan sensor jarak.  Dari hasil pengujian didapatkan bahwa pemograman logika fuzzy pada kursi roda mendapatkan hasil yang mendekati dengan perhitungan cara sitimatika dengan hasil dari pengujian. Hasil error yang didapatkan antara perhitungan sistematika dengan pemograman adalah 0.01403. Mengukur jarak dengan menggunakan sensor ultrasonik dapat dihitung dengan cara membagi nilai waktu pulsa dengan 58, karena untuk jarak 1 cm membutuhkan waktu merambat sekitar 29 mikro detik. Jadi untuk mengukur jarak 1 cm dengan sensor ultrasonic membutuhkan waktu 58 mikro detik. Set point PWM awal yang digunakan adalah 150.