Aplikasi

Salah satu tahapan kegiatan pascapanen yang cukup menentukan adalah  sortasi. Proses ini mencakup pemisahan produk berdasarkan satu atau beberapa kriteria. Khususnya pada buah tomat, parameter warna dan ukuran sangat menentukan mutu komoditas buah tersebut. Sejalan dengan perkembangan ilmu dan teknologi dewasa ini, proses sortasi banyak dikembangkan dengan sistem otomasi untuk keefektifan dalam penggunaan serta keakuratan hasil yang didapat. Alat sortasi buah tomat yang direalisasikan pada tugas akhir ini menggunakan kamera sebagai sensor yang mengganti indra penglihatan untuk melakukan pengelompokan buah tomat berdasarkan kriterianya. Kamera akan mengambil sebuah gambar dari buah tomat yang melewatinya yang kemudian dilakukan pengolahan gambar  untuk dapat membedakan warna dan ukuran dari buah tomat tersebut. Penentuan warna pada buah tomat dilakukan dengan menggunakan threshold yang
berfungsi untuk menentukan nilai dari perbedaan warna. Selanjutnya penentuan ukuran dari buah tomat dengan menggunakan metode edge detection. Penyortiran dilakukan oleh motor servo dengan melakukan pemisahan terhadap buah tomat yang sudah dideteksi dengan mengatur keluaran buah tomat berdasarkan posisi yang sudah ditentukan. Pengendali yang memberi perintah agar motor servo bekerja adalah mikrokontroler PIC16F84A menggunakan komunikasi data serial dari PC ke mikrokontroler. Dalam penyelesaiannya, digunakan software Microsoft Visual Basic 6.0 yang menyediakan berbagai macam tool yang diperlukan. Kesalahan pada pengujian dapat terjadi disebabkan beberapa faktor, termasuk penentuan nilai threshold dan kondisi pencahayaan tempat pengujian. Pengujian sistem secara keseluruhan telah dilakukan menggunakan tujuh buah tomat yang memiliki kriteria berbeda sebanyak tiga kali pengulangan dengan hasil keberhasilan metode edge detection 71%, pengelompokan ukuran adalah 100% dan 95% untuk pembacaan warna