Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| IMPLEMENTASI SENSOR KINECT PADA LENGAN ROBOT DENGAN PENGENDALI HEAD GESTURE Ali Yuhenrich Malich |
|
Gesture recognition" adalah
teknologi yang memungkinkan sebuah perangkat mendeteksi gerakan pengguna lewat
kamera dan melaksanakan perintah sesuai dengan gerakan tersebut. Salah satu
alat yang menerapkan teknologi ini adalah sensor gerak Kinect dari Microsoft. Teknologi pengontrolan
lengan robot telah mengalami perkembangan
yang sangat
pesat, diantaranya adalah teknologi
pengontrolan lengan robot menggunakan bahasa isyarat tubuh ( body language ) dalam hal ini pola
pengenalan isyarat
kepala ( head gesture recognition ) sebagai sistem kontrol lengan
robot. Proses pengontrolan lengan
robot dengan pengenalan pola isyarat
kepala ini menggunakan metode depth treshold yang
diintegrasikan dengan Kinect
dan Arduino sebagai inteface.
Proses pengontrolan
lengan robot dengan
pengenalan
pola isyarat
kepala
dimulai dengan pengintegrasian Kinect dan Arduino, dimana data
dari Kinect dikirimkan ke Arduino yang akan diolah dengan Arduino IDE. Hasil dari pengolahan data tersebut akan dipanggil oleh pemograman kinect dengan
Processing IDE yang
berisikan program
pengenalan pola isyarat kepala. Rancangan program pengenalan pola
isyarat kepala merupakan hasil dari
pengenalan isyarat yang diujikan di depan kinect. Pola isyarat kepala yang dikenali dalam sistem ini adalah gerakan kepala yaitu gerakan ke arah kanan dan ke arah kiri untuk pengontrolan lengan
robot Kata Kunci :pengenalan pola isyarat kepala, kinect, arduino Pembimbing 1 :Laxsmy Devy, SST,. MT Pembimbing 2 :Andrizal, ST,.MT Tahun Pembuatan :2013 |