Guest

Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL

Abstrak | Full Paper
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI TEMPERATUR PADA MESIN PENETASAN TELUR ITIK DENGAN METODE FUZZY LOGIC
Ridho Septri
Penetasan telur itik dapat dilakukan dengan pengeram telur oleh induk ayam dan
dapat diakukan dengan menggunakan mesin penetasan telur. Mesin penetasan telur itikdirancang untuk dapat menggantikan fungsi dari induk ayam yang mengerami telur, yaitumenjaga temperatur dalam penetasan. Mesin penetas telur itik pada umumnya bersifatsemiotomatis dan tidak dilengkapi pendingin dan perata panas dalam mesin sehingga
panas yang dihasilkan kurang merata.Dengan menggunakan sistem kontrol fuzzy logicberbasis mikrokontroler, maka dirancang sebuah mesin penetasan telur itik dengan sistemyang mampu mengatur dan mengontrol temperatur agar sesuai dengan setpoint yangdiinginkan yaitu untuk minggu pertama 38,5 C, minggu kedua 39,16 C, minggu ketiga
39,5 C dan minggu keempat 40 C. Perbedaan dari setiap minggu ini menggunakan RealTime Clock (RTC) sebagai penentuan minggunya dan bertujuan untuk mendapatkantemperatur yang hampir sesuai dengan indukan yang mengeram telur tersebut, mesinpenetasan telur itik ini juga dilengkapi dengan pemutar rak telur otomatis yang akan aktifsetiap 3 kali sehari dengan rentangan waktu 8 jam, tujuan dilakukan pembalikan ini agarembrio yang ada pada telur tidak menempel ke cangkang telur. Mesin penetasan telur itikini menggunakan sistem kontrol fuzzy logic dengan metode Tsukamoto untuk aktifasipengontrolan exsaust fan dan menggunakan sensor temperatur LM35 untuk membaca
temperatur yang ada dalam mesin penetasan. Berdasarkan hasil simulasi yang dilakukandidapat hasil yaitu temperatur stabil pada 39 C dan untuk hasil output Defuzzyfikasinyadidapat selisih 0,01 dengan hasil perhitungan yang dilakukan. Penggunakan fuzzy logicini diharapkan dapat mempertahankan temperatur pada setpoint yang telah diatur, tingkaterror sistem pembacaan dari sensor temperatur dengan thermometer digital yaitu sebesar0,33%.

Kata Kunci :istem Kontrol, Fuzzy Logic, Metoda Tsukamoto, sensor LM35,RTC
Pembimbing 1 :Andrizal, S.T.,M.T
Pembimbing 2 :Dra. Ifni Joi, M.Pd
Tahun Pembuatan :2016