Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| LINE TRACKING ROBOT BERODA BERBASIS IMAGE PROCESSING MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA Niki Anela |
|
Line tracking robot beroda berbasis image processing menggunakan sensor kamera. Module Raspberry pi Model B+ yang memiliki ukuran sebesar kartu kredit atau sebuah komputer mini yang dikembangkan oleh Yayasan Raspberry Pi yang bertempat di UK (United Kingdom) atau Mini-PC, yang diterapkan kegunaannya pada Line tracking robot sebagai sistem kontrol input dan output,melalui jalur pin GPIO. Line tracking robot akan mengikuti jalur dan melakukan pembacaan terhadap garis hitam,dengan pengaruh image processing pada camera sebagai input dan bantuan driver L293D sebagai penggerak motor atau output. Jika PWM kanan < dari PWM kiri maka robot akan berbelok kekanan pengaruh dari sudut servo > 530 atau 63i 0 dan PWM kanan > dari PWM kiripengaruh dari sudut servo < 530 atau 43 maka robot akan berbelok kekiri seiring dengan pembacaan garis oleh camera. Kata Kunci :Module Raspberry pi Model B+, Line tracking robot beroda, pin GPIO ( General Purpose Input/Output ), IC Driver L293D. Pembimbing 1 :Anton, ST.,MT Pembimbing 2 :Dra. Ifni Joi, M.Pd Tahun Pembuatan :2016 |