Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER Muhammad Iqbal |
|
Zaman era globalisasi ini, banyak sekali kebutuhan manusia di bidang peralatan elektronika. Salah satu contohnya yaitu untuk kebersihan lingkungan. Disinilah penulis mendapatkan ide untuk merancang sebuah alat yakni “Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler”. Alat ini di buat karena kebanyakan orang tidak suka dengan tempat pembuangan sampah, Di tambah lagi kurangnya kesadaran mayarakat membuang sampah pada tempatnya, salah satu penyebabnya yaitu enggan menyentuh tempat sampah karena kotor., karena harus menyentuh tutup tempat sampah terlebih dahulu sebelum membuangnya, sehingga kuman dan bakteri yang ada pada tutup tempat sampah akan berpindah ke tangan dan membuat munculnya penyakit. Dengan adanya alat Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler ini, tidak perlu merasa takut lagi jika membuang sampah, karena pada bagian atas tempat sampah ini telah di pasang sensor Ultrasonik HC-SR04 yang dapat mendeteksi Objek. Oleh karena itu, tutup dari tempat sampah yang di gerakan oleh Motor Servo dapat terbuka dan tertutup dengan sendirinya tanpa harus menyentuhnya terlebih dahulu dan mengosongkan tempat sampah bila dalam keadaan penuh. Berdasarkan hasil pengujian alat, telah diketahui bahwa alat ini bekerja sesuai dengan rancangan yang dibuat, yaitu alat akan mendeteksi benda/orang dengan menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04, kemudian inputan dari sensor HC-SR04 tadi akan dikirimkan ke Mikrokontroler untuk menggerakan Motor servo pada tutup atas tempat sampah dan LED sebagai indikator. Sedangkan hasil proses dari Inframerah dan Photo Dioda akan menggerakan Motor DC pada tutup bagian bawah tempat sampah dengan indikator LED, jika keduanya terhalang oleh sampah, yang menandakan bahwa tempat sampah penuh. Kata Kunci : Mikrokontroler Atmega328, Motor servo,Sensor Ultrasonik, photodioda, motor dc Pembimbing 1 :Drs. Albar, M.Kom Pembimbing 2 :Nadia Alfitri, ST.MT Tahun Pembuatan :2015 |