Aplikasi

Saat ini, bangunan bertingkat banyak digunakan sebagai gudang
penyimpanan barang. Diantaranya sebagai gudang penyimpan box makanan dan
minumanan kemasan yang akan didistribusikan. Untuk dapat memidahkan box
tersebut pekerja menggunakan cara manual seperti mengangkat dan memikul box
tersebut. Cara ini dinilai kurang efektif karena memerlukan waktu yang lama dan
rawan akan kecelakaan kerja. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dibuat alat
yang dapat mengangkut box makanan dan minuman tersebut.
Alat ini dibuat menyerupai lift yang terdiri dari 3 lantai dan dikendalikan oleh
sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler berfungsi sebagai pengolah sinyal yang
masuk dari sensor serta pengatur gerakan motor pendorong dan mengatur
kecepatan dari motor penggerak lift. Selain itu, alat ini juga dilengkapi dengan
limit Switch dan sensor photodioda. Limit switch yang digunakan berfungsi untuk
mengaktifkan dan mematikan gerakan motor penggerak lift. Sedangkan sensor
photodioda berfungsi untuk  pendeteksi kertas warna hitam dan kertas warna putih
yang ditempelkan pada box. Warna yang ditempelkan pada box bertujuan untuk
menentukan  gudang yang akan dituju. Warna putih digunakan untuk mengangkut
box ke gudang lantai 2. Sedangkan warna hitam digunakan untuk mengangkut box
ke gudang lantai 3. Jika box telah sampai di gudang yang diinginkan maka motor
pendorong akan mendorong box masuk ke gudang.
Alat pengangkut box makanan dan minuman yang dibuat hanya mampu
mengangkut 1 box per satu kali pengangkutan. Berat beban minimum yang dapat
diangkut adalah 100 gram dan berat beban maksimum yang dapat diangkut adalah
700 gram. Jika diberikan box yang lebih berat maka alat ini tidak mampu bekerja
optimal dan dapat menyebabkan kerukan pada alat.