Aplikasi

 Pagar tidak lagi hanya berfungsi sebagai pembatas lahan antara rumah dan
jalan melainkan sebagai kebutuhan dari segi keamanan dan kenyamanan, pada
awalnya untuk membuka pintu pagar yaitu dengan mendorongnya, seiring
perkembangan zaman, teknologi diterapkan pada pintu pagar, agar pagar dapat
terbuka dan tertutup secara otomatis menggunakan remote control, untuk
mempermudah kinerja manusia.
 Namun hal tersebut masih kurang efektif, dilihat dari efisiensi waktu
terkadang remote control tersebut tidak sempat dibawa pergi kerja malahan
tertinggal dirumah, belum lagi yang memakainya bukan satu orang saja sebagai
pemilik rumah. Pada perancangan tugas akhir pengendali pintu pagar otomatis
menggunakan bluetooth pada handphone android dibuat agar mempermudah
penggunaannya dan menggantikan fungsi remote control. Dengan menerapkan
bluetooth pada handphone android yang terkoneksi ke modul bluetooth pada
arduino, kemudian sistem dikontrol melalui handphone android untuk
mengirimkan data ke arduino agar diolah untuk mengontrol kondisi motor,
sehingga pintu pagar dapat terbuka dan tertutup secara otomatis.
 Pengontrolan motor dan LED Indikator melalui arduino dengan
menggunakan sensor bluetooth dan photodioda dapat bekerja dengan baik. Dari
hasil pengujian didapatkan maksimal pengontrolan ? 15 meter dan error
connection jika melebihi jarak tersebut, untuk photodioda digunakan untuk
mengontrol kondisi pintu untuk buka/tutup setengah pintu pagar.