Aplikasi

Pemanfaatan sistem komunikasi berupa SMS (Short Message Service) yang dalam hal ini digunakan sebagai peringatan akan adanya tabrakan pada mobil yang sangat bermanfaat untuk pemilik mobil saat mobilnya sedang dikendarai oleh orang lain, dimana mobil akan melakukan pengereman otomatis saat akan menabrak benda/penghalang yang berada didepannya.Pada sistem ini, penulis memanfaatkan kerja sensor ultrasonik untuk mengukur jarak kendaraan dengan benda yang ada didepannya, kemudian data akan diterima dan diolah pada mikrokontroler Arduino Uno dan data jarak tersebut ditampilkan pada LCD (Liquid Crystal Display), untuk pengereman otomatis menggunakan motor DC yang akan berhenti berputar secara otomatis sesuai kondisi yang ditetapkan. Kemudian untuk pengiriman informasi berupa SMS disini penulis memanfaatkan modem Wavecom.Sistem pengereman otomatis pada mobile robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai kontroler, modul sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak, LCD sebagai display untuk menampilkan jarak yang dideteksi dan kondisi jarak, buzzer sebagai media untuk mengeluarkan suara peringatan, dan motor DC sebagai obyek dari pengereman otomatis, putaran dari motor DC diatur dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Ketika jarak antara robot dan objek yang dideteksi oleh modul sensor HC-SR04 telah mencapai jarak 40 cm, maka mikrokontroler akan mengaktifkan suara peringatan melalui buzzer, Semakin jauh jarak yang terbaca oleh sinyal ultrasonik, maka akan semakin tinggi error yang terjadi, error bisa mencapai 1,96% Kecepatan putaran motor DC akan berhenti pada jarak 5 cm, jarak maksimal pembacaan sensor HC-SR04 adalah 250 cm dan jarak minimal adalah 3 cm, ini sesuai dengan rancangan robot yang telah dibuat.