Aplikasi

Robot penghitung dan pengantar barang dengan memanfaatkan image processing  bertujuan untuk memperkecil terjadinya kecelakaan yang berhubungan dengan tugas fisik, memposisikan sebuah benda memindahkan sebuah barang dari satu tempat ke tempat lain. Robot dikendalikan dengan mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mengatur kecepatan motor dan mengangkat barang, serta mini-pc Raspberry-PI 2 yang berfungsi untuk mengetahui warna dari objek yang akan dihitung dan diantarkan ke tujuan. Robot ini menggunakan kamera yang berfungsi untuk mendeteksi barang
berdasarkan objek dan warna yang diproses oleh mini-pc yang kemudian akan dikirim ke Arduino Mega 2560 sebagai input robot. Barang atau objek tersebut akan diangkat oleh lengan robot, yang kemudian robot ini akan mengetahui kemana tujuan dari barang tersebut menggunakan sensor garis dan memilih jalur mana yang akan digunakan, kemudian motor DC akan bergerak mengikuti jalur, lengan robot akan meletakkan barang atau objek tersebut ketika sampai pada tujuan. Robot dirancang hanya untuk 3 buah objek yaitu warna merah, biru, hijau dan juga dengan 3 buah persimpangan yang sudah diatur pada program.