Aplikasi

Manusia selalu ingin berinovasi untuk menciptakan suatu cara agar interaksi manusia dalam mengendalikan robot dapat dilakukan secara mudah.Namun pada saat ini, secara umum pengendalian robot masih dilakukan secara manual atau bergantung pada alat pengendalinya (remote control), Pergerakan wajah merupakan suatu cara untuk menterjemahkan suatu gerakan yang memiliki maksud dan tujuan tertentu dari setiap gerakan yang dilakukan. Dalam hubungannya dengan robot, maka pergerakan wajah dijadikan sebagai kontrol untuk mengendaikan dalam hal navigasi robot. Untuk itu dibutuhkan adanya pengolahan citra sebagai proses pengenalan dan pendeteksian dari citra wajah.  Dalam proyek akhir ini akan dibuat suatu perangkat lunak yang dapat mengidentifikasi citra wajah yang diambil melalui webcam yang nantinya digunakan sebagai kontrol robot secara wireless melalui komunikasi serial. Dengan adanya proyek akhir ini diharapkan dapat mempermudah manusia dalam berinteraksi dengan robot tanpa menggunakan suatu alat pengendali khusus.