Aplikasi

Pada saat sekarang ini, banyak sekali kebutuhan manusia dibidang peralatan elektronika. Salah satu contohnya yaitu untuk kebersihan lingkungan. Disinilah penulis mendapatkan ide untuk merancang sebuah alat yakni “Buka Tutup Tempat Sampah Dan Pemilah Sampah Logam Dan Non Logam Otomatis Berbasis Mikrokonttroller”. Alat ini dibuat karena kurangnya kesadaran masyarakat untuk membuang sampah dan kurangnya kesadaran untuk memisahkan jenis sampah terutama sampah logam dan non logam. Salah satu penyebab kurangnya kesadaran masyarakat  adalah Karen enggan untuk menyentuh tempat sampah, karena banyak kuman dan bakteri di tempat sampah yang bisa menyebabkan penyakit. Dengan adanya alat ini masyarakat tidak perlu merasa takut lagi jika membang sampah karena dibagian atas tempat sampah ini telah dipasang sensor HCSR04 yang dapat mendeteksi objek yang mendekatinya dan akan memutar motor servo pertama untuk membuka dan menutup tutup tempat sampah jikam ada yag mendekati tempat sampah, tetapi sebleum motor servo pertama berputar. Motor servo kedua akan berputar cw 90 o
kea rah sampah non logam untuk mengosongkan sampah diatasnya. Jika sampah logam yang dimasukan maka sensor proximity inductive Roko SN04-N akan aktif dan memutar motor servo kedua kearah tempat sampah logam. Alat ini dikendalikan dan dikontrol oleh Mikrokontroller ATMega 328.