Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| KONTROL ROBOT MENGGUNAKAN GERAKAN TANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER Muhamad Iqbal Faisal |
|
Perkembangan teknologi robotika telah mampu membuat kehidupan manusia semakin tinggi hingga telah berkembangnya teknologi yang semakin pesat. Dimana, keterampilan dalam pengembangan teknologi sangat mudah membantu seseorang dalam melakukan pekerjaan seperti halnya pengembangan teknologi pada robot. Dalam tugas akhir ini, maka dibuatlah alat Kontrol Robot Menggunakan Gerakan Tangan Berbasis Mikrokontroler.Dalam sistem kontrol robot ini bertujuan untuk mempermudah seseorang dalam mengontrol robot dengan hanya menggerakan tangan dan pengontrolannya pun dilakukan dengan jarak jauh. Sistem bekerja berdasarkan input dari sensor yang dikirim ke rangkaian kontrol melalui bluetooth dan dikendalikan sebuah mikrokontroler dengan sumber catu daya untuk mengontrol motor DC yang bergerak CW dan CCW. Data yang diinputkan dari satu bluetooth akan dipanggil datanya pada bluetooth yang ada pada robot sehingga koneksinya akan tersambung dan akan membaca apa yang diperintahkan. Sensor Accelerometer dapat membaca posisi gerakan tangan yang akan dikontrol dengan posisi sudut sehingga sensor dapat menggerakan robot.Alat ini dapat mengendalikan robot berjalan yaitu bergerak maju, belokkanan, belok kiri, mundur serta berhenti dengan hanya menggunakan gerakan tangan yang dikomunikasikan dari bluetooth master ke bluetooth slave yang mempunyai jangkauan maksimal 10 meter. Kata Kunci :Kata kunci : mikrokontroler, modul bluetooth HC-05, motor DC, sensor accelerometer. Pembimbing 1 :Yul Antonisfia, ST.,MT Pembimbing 2 :Anton, ST.,MT Tahun Pembuatan :2017 |