Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
Abstrak | Full Paper |
APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI PEMANDU JALAN TUNA NETRA BERBASIS MIKROKONTROLLER Egi Alva |
Saat sekarang ini sering kali dijumpai adanya tuna netra yang memiliki masalah ketika menuntun atau menentukan jalan tanpa mengalami hambatan, yang sering terjadi yakni seseorang tuna netra tersebut terbentur oleh benda yg berada didepannya dan tidak mengetahui lubang yang berada didepannya tersebut. Sensor ultrasonik akan mendeteksi lubang dan halangan dengan memancarkan gelombang ultrasonik. Ketika terdeteksi adanya halangan dan lubang akan disampaikan berupa pesan suara melalui earphone bluetooth. Alat pemandu jalan tuna netra ini menggunakan sensor ultrasonik, modul suara DFP MP3 TF16p, Bluetooth transmitter juga dilengkapi dengan earphone bluetooth dengan berbasis mikrokontroler. Jarak aman yang dideteksi oleh sensor ultrasonik untuk arah depan (sensor 2) adalah >50 cm, jika jarak tidak sesuai berarti mengindikasikan adanya halangan. Jarak aman yang dideteksi oleh sensor ultrasonic arah bawah (sensor 1) adalah <35 cm, jika jarak tidak sesuai berarti mengindikasikan adanya lubang. Sensor warna daun akan mendetksi halangan yang tidak berbahaya ketika sensor ultrasonik yang terbaca <50 dan data ADC <928, mengindikasikan halangan yang tidak berbahaya. Jika tidak sesuai maka menngindikasikan halangan yang bisa membahayakan Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, DFP MP3 TF16-p, Arduino Nano AT328, Tuna Netra, Deteksi Halangan dan Lubang Pembimbing 1 : Nadia Alfitri, ST. MT Pembimbing 2 :Laxsmy Devy, SST.,MT Tahun Pembuatan :2017 |