Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| PROTOTYPE ELEVATOR PENGANGKUT BOX BARANG YANG DIKONTROL BERDASARKAN WARNA DENGAN TAMPILAN LCD Bima Julianto |
|
Pada era globalisasi seperti saat sekarang ini teknologi telah menjangkau semua piranti rumah tangga maupun industri. Salah satu contoh adalah elevator pengangkut box barang yang merupakan salah satu piranti untuk mengangkut box barang . Elevator pengangkut box barang akan memberikan kemudahan bagi pengguna dalam mengangkut box dari lantai dasar ke lantai yang dituju. Dengan elevator ini akan mengurangi beban bagi pekerja industri-industri kecil ataupun besar.Proses awal pengangkutan box ini dilakukan dengan sensor pendeteksi warna dalam hal ini adalah sensor photodioda, perubaan resistansi terjadi apabila photodioda menangkap gelombang cahaya yang dipancarkan oleh infrared. Semakin besar pancaran cahaya dari infrared yang diterima oleh photodioda maka akan semakin kecil nilai resistansi dari photodioda, namun semakin kecil pancaran cahaya dari infrared yang diterima oleh photodioda maka akan semakin besar nilai resistansi photodioda tersebut. Alat ini juga berbasis mikrokontroler yang tersusun dari perangkat keras dan perangkat lunak. Photodioda mendeteksi warna dari box yang akan diangkut, dengan bantuan motor Power Window box barang tersebut diangkut menuju lantai tujuan.Alat pengangkut box barang ini menggunakan photodioda sebagai pendeteksi warna. Pada saat box barang berwarna merah, data yang terbaca pada sensor photodioda > 400 maka elevator secara otomatis memindahkan barang ke lantai 2. Pada saat box barang berwarna putih, data yang terbaca pada sensor photodioda < 100 maka elevator secara otomatis memindahkan barang ke lantai 3. Transistor pada rangkaian driver motor berfungsi sebagai saklar penggerak elevator otomatis hanya jika VBE= 0 V dan V = 11.98 V dalam hal ini transistor dalam keadaan saturasi tapi jika VBEC= 4.3 V dan VCE =0.04 V maka motor tidak bergerak. Dalam hal ini transistor dalam keadaan cut off. Kata Kunci :Photodioda, Mikrokontroler, Power Window Pembimbing 1 : Era Madona, SST.,M.Sc Pembimbing 2 : Junaldi, ST.,M.Kom Tahun Pembuatan :2017 |