Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
Abstrak | Full Paper |
PROTOTYPE MESIN PENCUCI PIRING OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Eko Syaputra |
Mencuci piring merupakan kegiatan yang bertujuan untuk membersihkan piring dari sisa-sisa makanan atau kotoran lainnya. Jika jumlah piring sedikit maka tidak terlalu merepotkan tapi apabila jumlah piring yang akan dicuci banyak maka akan banyak menghabiskan waktu dan tenaga. Oleh karena itu diperlukan suatu alat yang dapat membantu proses mencuci piring yang dikontrol secara otomatis. Kelebihan mesin cuci piring ini dari mesin cuci piring yang telah dibuat sebelumnya adalah pada penggunaan serabut plastik sebagai pencucinya. Untuk menyelesaikan permasalahan diatas dibutuhkan sebuah alat pencuci piring yang dapat bekerja secara otomatis dengan mikrokontroler sebagai pusat pengontrolan. Alat ini menggunakan pompa air untuk melakukan proses penyiraman. Selain itu juga menggunakan beberapa buah motor DC sebagai penggerak pipa air, valve, dan lengan serabut. Untuk mendeteksi posisi motor menggunakan limit switch dan pengontrolan putaran motor DC menggunakan driver. Prototype mesin pencuci piring ini dapat mencuci piring dengan jumlah maksimal 5 piring dalam waktu 1 menit 35 detik. Dengan menggunakan serabut plastik sebagai pencuci berhasil bekerja dengan baik untuk melunturkan noda yang lengket. Kata Kunci :Limit switch, mikrokontroler, motor DC, pencuci piring, pompa air, valve Pembimbing 1 :Budhi Bakhtiar, SST.,M.Mm Pembimbing 2 : Ir. Amril, MT Tahun Pembuatan :2015 |