Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| RANCANG BANGUN PENDETEKSI GAS BELERANG DAN KEKERUHAN AIR UNTUK PEMBERIAN PAKAN IKAN OTOMATIS Riyan Kurniawan Putra |
|
Pemberian pakan ikan secara manual sering tidak efisien dikarenakan keterbatasan kemampuan manusia, maka dari itu sebaiknya dilakukan dengan sebuahsistim otomatis.Protipe ini dibuat untuk penjadwalan pemberian pakan ikan secara otomatis 3 kali sehari yaitu pagi, siang, dan sore yang di indikasikan menggunakan 3 buah ledyang akan hidup secara bergantian. Pada kondisi air bersih penadah pakan ikan akan dibuka mengunakan motor servo yang berputar 90 derjat dan kembali ke posisi 0 derjat saat menutup, di saat motor servo membuka, motor DC yang terdapat di bawahnya akan berputar untuk menyebarkan pakan ikan, akan tetapi ketika kondisi air kotor pemberian pakan ikan akan ditunda pada jadwal berikutnya. Pada protipe ini juga dipasang sensor MQ-135 untuk mendeteksi gas belerang, apabila terdeteksi gasbelerang, buzzer akan berbunyi sebagai peringatan dan penadah pakan ikan tidak akan terbuka sampai buzzer off. Kondisisi air dan gas belerang ini bisa di baca melalui tampilan dari LCD.Prototipe ini bisa menjadwalkan pemberian pakan ikan otomatis dengan delay waktu yang dipercepat, dalam prototipe ini penulis membuat 15 detik jeda dari jadwal pagi ke siang serta jadwal siang ke sore jeda 10 detik, pemberian pakan ikan ini berdasarkan kondisi air, jika air bersih dengan data ADC dari sensor turbidity lebih dari 470 pemberian pakan ikan sesuai jadwal dan jika air kotor dengan data ADC kurang dari 447 pemberian pakan ikan akan ditunda sampai air kembali bersih. Prototipe ini juga dapat mendeteksi gas belerang yaitu ketika data ADC dari sensorMQ-135 besar dari 77 maka buzzer akan menyala sebagai peringatan bahaya. Kata Kunci :Arduino Uno, Sensor Turbidity, Sensor MQ-135, Motor Servo, Motor DC, Buzzer, LED, dan LCD, Pembimbing 1 :Yul Antonisfia, ST., MT Pembimbing 2 :Ir. Suryadi, MT Tahun Pembuatan :2017 |