Aplikasi

Pengaturan kecepatan konveyor pada pengering biji kakao menggunakan kendali  PID bertujuan untuk menghasilkan sebuah rancangan pengontrolan pada sebuah konveyor sebagai alat bantu angkut biji kakao pada proses pengeringan sehingga mobilitas pengeringan biji kakao dapat berjalan dengan lancar dan efisien. Proses perancangan pengontrolan pada konveyor yang menggunakan motor DC dan motor tersebut dikendali dengan kendali PID. Pengontrolan konveyor diwujudkan dengan menggabungkan beberapa sistem yaitu power supply, motor DC, PWM dan PID. Unit kendali Proporsional-Integral-Derivative (PID) memliki parameter-parameter pengontrol, yaitu konstanta proporsional (Kp), konstanta Integral (Ki), dan konstanta turunan (Kd). Kecepatan dari motor DC diatur dengan PWM dan dikontrol dengan sistem PID. Kendali PID disini berfungsi mengolah sinyal error dan sinyal kontrol dimana hubungan sinyal kontrol dapat proporsional, integral, differensial atau gabungan ketiganya.