Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| PENYORTIR BUAH JERUK,APEL DAN KELENGKENG BERDASARKAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLLER Zelni Novalia |
|
Buah-buahan merupakan salah satu dari sekian
banyak nya hasil kebun petani Indonesia. Namun di era perkembangan teknologi
yang serba otomatis saat ini petani masih menggunakan cara manual dalam proses
perkebunannya, salah satunya proses pemisahan buah jeruk, apel dan kelengkeng
berdasarkan ukurannya. Hal tersebut akan membutuhkan waktu yang lama dan tenaga
kerja yang banyak. Oleh karena itu alat otomatis sanggat dibutuhkan sebagai
pemisah buah jeruk, apel dan kelengkeng dengan menggunakan sistem
mikrokontroller, dengan tambahan sensor photodioda yang terpasang pada konveyor yang telah
dipasang motor DC untuk menjalankan nya. Sensor photodioda sebagai pendeteksi
dari ukuran buah, dan motor servo sebagai media pemisah ketika buah telah
terdeteksi ukuran, yang hasilnya akan ditampilkan melalui lcd. Hasil yang
diperoleh adalah alat dapat memisahkan buah sesuai dengan ukurannya, setelah
dilakukan10 kali prcobaan untuk buah apel besar, sebanyak 7 kali alat
mendeteksi buah berukuran besar dan 3 kali berukuran kecil.Alat juga dapat
memisahkan buah lain dengan ukuran maksimal 6 cm dan untuk ukuran minimal 2 cm.Hal
tersebut dapat membuktikan adanya error sebanyak 0.3%. Kata Kunci :Mikrokontroller Arduino Uno, sensor photodioda, motor DC konveyor,motor servo,relay Pembimbing 1 :Anton Hidayat ST.,MT Pembimbing 2 :Era Madona SST.,MSc Tahun Pembuatan :2018 |