Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
| Abstrak | Full Paper |
| RANCANG BANGUN BUKA DAN TUTUP JEMBATAN PENYEBERANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER Pahwan Sanusi |
|
Jembatan adalah suatu
struktur kontruksi yang memungkinkan route transportasi melintasi sungai,
danau, jalan raya dan jalan kereta api. Ketika jembatan harus
melintasi sungai yang lebar dengan transportasi kapal yang melewati sungai
tersebut maka jembatan perlu dirancang untuk dapat menghubungkan dua
bagian jalan yang terputus oleh sungai yang lebar tersebut. Dengan jembatan, arus transportasi
dapat dilakukan walaupun harus melintasi laut, sungai, danau dan jalan kereta
api. Jembatan berfungsi sebagai alat penghubung dua tempat yang terpisah
oleh sungai atau laut dan sekaligus sebagai penghalang untuk kendaraan
air atau kapal yang melalui sungai atau laut tersebut. Agar jembatan
tersebut bisa digunakan sebagai penghubung dan sekaligus tidak sebagai
penghalang untuk kapal maka perlu dibuat jembatan yang bisa dibuka dan ditutup
secara bergantian. Jembatan yang dapat dibuka dan ditutup membutuhkan
kontrol yang berkerja otomatis secara bergantian. Oleh sebab itu penulis mencoba membuat
suatu karya ilmiah dengan judul Rancang Bangun Pembuka Dan Penutup
Jembatan Penyeberangan Secara Otomatis Berbasis Mikokontroller.Jembatan ini dikendalikan oleh
mikrokontroller arduino uno dengan menggunakan sensor Ultrasonik dan sensor
Infra Red. Untuk megangkat jembatan
diapakai motor DC dan menggunakan Driver Motor untuk mengontrol kecepatan dan
limit switch untuk membuat motor DC berhenti pas jembatan terangkat. Dan motor servo untuk
portal palang pintu jalan kendaraan darat, Prototype ini juga dipasang Buzzer, LED, LCD. Dimana nantinya jika
kapal mendekat dan terbaca oleh Ultrasonik maka servo akan menutup palang pintu
dan jembatan akan terangkat serta buzzer dan led merah akan aktif, saat
jembatan terangkat dan limit switch berlogika 1 maka jembatan akan berhenti.
Dan jika kapal sudah lewat dan terbaca oleh sensor infra red maka buzzer aktif
dan jembatan akan turun kembali, jika limit switch 2 berlogika 1 maka jembatan
akan berhenti dan servo akan membuka jalan untuk kendaraan darat dan semua
rangkaian akan kembali ke posisi awal.
Kata Kunci :Mikrokontroller Arduino uno, Sensor Ultrasonic, sensor Infra Red, LCD, LED , Buzzer, limit switch. Pembimbing 1 :Andrizal,ST.,MT Pembimbing 2 :Ir.Amril,MT Tahun Pembuatan :2018 |