Guest

Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL

Abstrak | Full Paper
PROTOTIPE PENGENDALIAN PINTU AIR SECARA OTOMATIS DENGAN MKROKONTROLLER ARDUINO UNO
Yopi Oktian Riski
Pengendalian pintu air secara  otomatis dengan menggunakan mikrokontroller  yang
berupa prototipe ini dirancang dengan tujuan untuk mengontrol level ketinggian air secara
otomatis. sistem ini menggunakan mkrokontroller arduino uno sebagai pengendali level
ketinggian air berdasarkan nilai setpoint yang diinginkan. Sensor yang digunakan untuk
mengetahui level air adalah sensor PING HC-SR04 dan level air akan ditampilkan
menggunakan LCD.Sistem buka tutup pintu air digerakkan oleh Motor DC. Alat ini juga menggunakan driver motor yang berfungsi untuk mengubah arah putaran motor. Sensor jarak akan
menghitung isi air lalu dikonversikan didalam Aduino Uno dan ditampilkan pada LCD sebagai indikator. Mikrokontroller Arduino Uno sebagai pengendali seluruh rangkaian mampu
mengoperasikan kecepatan motor, arah putaran motor dan mengoperasikan sensor PING
HC-SR04 pada nilai setpoint 9 cm.

Kata Kunci :mikrokontroller Arduino Uno, , ketinggian level air, LCD, sensor PING HC-SR04
Pembimbing 1 :Roswaldi.SK,Drs.,SST.,M.Kom
Pembimbing 2 :Berlianti,ST.,MT
Tahun Pembuatan :2015