Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL
Abstrak | Full Paper |
Rancang Bangun Alat pengisi dan Penutup Galon Isi Ulang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Windy Perdana |
Pengisian dan penutupan galon air isi ulang di depot air minum masih dilakukan secara manual. Dalam penelitian ini dirancang dan dibuat sebuah alat untuk mengisi dan menutup galon. Dimana alat ini dapat membantu mengisi dan menutup galon air isi ulang. Alat ini adalah pengisi dan penutup galon air isi ulang otomatis berbasis mikrokontroler. Sistem kontrol pengisi dan penutup galon dilengkapi dengan beberapa komponen yang sangat penting untuk mengendalikan dan mengamankan sistem kontrolnya. Alat pengisi dan penutup galon air isi ulang otomatis ini menggunakan beberapa alat sebagai sensor seperti Load cell sebagai pendeteksi berat dan limit switch sebagai pengontrol putaran motor. Load cell digunakan untuk mendeksi berat galon pada tempat yang tersedia, sedangkan limit switch untuk mendeteksi posisi aktuator penutup dan posisi untuk menentukan motor mana yang akan berputar. Ketika load cell menimbang berat kecil dari 5 kg dan galon berada diposisi yang tepat maka Arduino Mega 2560 akan mengaktifkan pompa yang akan memompa air kedalam galon, setelah load cell menimbang berat yang diinginkan maka pompa akan nonaktif dan aktuator penutup akan bergerak untuk menutup galon. Setelah aktuator selesai menutup galon maka aktuator akan kembali keposisi awal. Kata Kunci : limit switch, load cell, arduino mega 2560 Pembimbing 1 :Ir. Dedi Erawadi,M.Kom. Pembimbing 2 :Fibriyanti,SST.,MT Tahun Pembuatan :2018 |