Guest

Selamat Datang di TUGAS AKHIR DIGITAL

Abstrak | Full Paper
Rancang Bangun Alat pengisi dan Penutup Galon Isi Ulang Otomatis Berbasis Mikrokontroler
Windy Perdana
Pengisian dan penutupan galon air isi ulang di depot air minum masih dilakukan secara
manual. Dalam penelitian ini dirancang dan dibuat sebuah alat untuk mengisi dan menutup galon.
Dimana alat ini dapat membantu mengisi dan menutup galon air isi ulang. Alat ini adalah pengisi
dan penutup galon air isi ulang otomatis berbasis mikrokontroler. Sistem kontrol pengisi dan
penutup galon dilengkapi dengan beberapa komponen yang sangat penting untuk mengendalikan
dan mengamankan sistem kontrolnya. Alat pengisi dan penutup galon air isi ulang otomatis ini
menggunakan beberapa alat sebagai sensor seperti Load cell sebagai pendeteksi berat dan limit
switch sebagai pengontrol putaran motor. Load cell digunakan untuk mendeksi berat galon pada
tempat yang tersedia, sedangkan limit switch untuk mendeteksi posisi aktuator penutup dan posisi
untuk menentukan motor mana yang akan berputar. Ketika load cell menimbang berat kecil dari 5
kg dan galon berada diposisi yang tepat maka Arduino Mega 2560 akan mengaktifkan pompa
yang akan memompa air kedalam galon, setelah load cell menimbang berat yang diinginkan maka
pompa akan nonaktif dan aktuator penutup akan bergerak untuk menutup galon. Setelah aktuator
selesai menutup galon maka aktuator akan kembali keposisi awal.



Kata Kunci : limit switch, load cell, arduino mega 2560
Pembimbing 1 :Ir. Dedi Erawadi,M.Kom.
Pembimbing 2 :Fibriyanti,SST.,MT
Tahun Pembuatan :2018